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非标自动化组装机按其结构可分为那三种?

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非标自动化组装机按其结构可分为那三种?

发布日期:2018-12-19 作者: 点击:

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非标自动化组装结构分类

非标自动化组装机按其结构可分为三种:

(1)柔性装配单元借助一台或多台机器人,在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作;

(2)多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或专用的装配线,采用计算机控制,各自可编程序和可选工位,因而具有柔性;

(3)组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成,可封闭或置于防护装置内。例如,安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成,可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机,通常要有三个以上装配功能。


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